RD1:数据输入1,格式为NMEA-0183。
TD1:数据输出1,格式为NMEA-0183。
GND:地。
VCC:电源,5V±5%。
VBAK:后备电池,2.5~5.5V。
1PPS:Is脉冲输出。
VANT:天线供电,5V±5%。
RD2:数据输入2,格式为RTCM一104。
TD2:数据输出2,格式为RTCM一104。
主要参数
●接收频率:l575.42MHz。
●接收灵敏度:-l33dBm。
●输出协议:NMEA-0183。
●数据更新率:1秒。
● 同步脉冲:lPPS精度时优于400ns。
●差分输入:RTCM-SCl04格式。
●实时定位精度:26mRMS(S/A ON)。
●差分后精度:3mRMS。
●首次定位时间:自动初始化,<120s;
冷启动,<40s;
热启动,<12s。
●重捕获时间:遮挡10s时,<1.6s;
遮挡1ms时,<5s;
遮挡10ms时,<10s。
●环境要求:工作温度,一30~+80℃;
存储温度,一40~+85℃;
湿度,20%~90%。
●电源电压5V±5%;电流l00mA;功耗0.5W。
主要特点
●定位速度很快。
● 授时精度高,授时精度优于400ns,且没有误差累计。
●体积小、重量轻,只有名片的2/5大小,重量仅38克。
●重捕获能力强,仅1.6s。
●功耗小,仅500mW。
工作原理
(1)软件协议
GN一77N具有基于NMEA-0183版本2。0(National Marine Electrolnics Association,即美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式)和RTCM~104版本2.0(Radio Technical Cominission for Mari—time,即国际海运事业无线电技术委员会为全球推广应用差分GPS业务制定数据格式标准)标准的软件接口。
GN-77N提供有n条接收语句和l6条发射语句。接收语句用于接收用户发送的历书信息、0EM初始化信息、OEM配置信息和OEM输出语句使能控制等。发送语句输出GPS历书数据、GPS固定数据、GPS星座几何精度因子、可视GPS卫星状态、当前位置的地理坐标和OEM状态信息等。
(2)秒脉冲输出
GN一77N的高精度秒脉冲输出可用于需要高精度定时服务的测量系统。该信号在初次定位后便产生,并一直持续到电源关闭,其上升沿与每一GPS秒的上升沿同步。后述的电路就是用该脉冲(1PPS)来实现定时和同步的。
(3)NMEA一0183数据格式
NMEA一0183在过去海用电子设备的标准格式0180和0182的基础上,增加了GPS接收机输出的内容而完成的。目前广泛采用的是Ver 2。0版本。现在除少数GPS接收机外,其他接收机均采用了这一格式。因此为了有效地使用开发GPS-OEM芯片,必须熟练掌握这一格式(可参考相关资料)。