iTrax02接收模块共有40个引脚，其引脚排列如图8-18-1所示，各引脚中文见表8-18-1所列。

主要特点
●   极小的PCB封装体积(26mm×2bmm×4.7mm，包括射频部分和模块系统对外接口)。
●  超低功耗，在连续工作状态下为lOOmW、2.7V。
●  是12信道的并行接收机。
 ●    集成有20脚QLP封装的射频前端芯片UN8021和144脚BGA封装
  的基带处理器芯片UN8031。
 ●  采用0. 35UCMOS技术的标准ASIS (Application Specific Integrated System)结构。
 ●  具有极快的信号获取专门搜索引擎。
 ●    独有的超低功耗，以及32MIPS集成的16比特DSP核。
 ●   实时操作系统控制(VSDSP ROTOS)类似于RISC的编程。
 ●  带有通用的小型系统连接器（包括射频和1/0口）。
 ●   具有片内存储器(X/Y数据和程序SRAM)。
 ●   自带低功耗实时时钟。
 ●   具有16比特通用输入输出口(GPIO)以及2个通用异步收发报机口  (UART)，同时具有SPI总线接口。
 ●  采用双脉冲检测输入。

工作原理

iTrax02 GPS接收机模块的内部结构框图如图所示：

    (1) SPI接口
    对iTrax02 GPS接收机来说，其SPI接口主要有两个作用：一是通过外部的EEPROM来启动接收机；  二是控制射频前端芯片UN8021。对iTrax02来说，基带处理芯片UN8031永远是主设备，其他的有SPI  接口的设备永远是从设备。当通过外部的EEPROM来启动接收机时，其数据或命令时序如图8-18-3  所示。
    (2) UART接口
    iTrax02接收机芯片带有两个UART接口，这两个接口能够支持不同的协议，且均可用于串行通信。
  UART O口支持FastraX公司自行开发的iTALK协议，数据率为115. 2Kb/s; UART 1口则支持通用的  无线电NMEA协议，它的数据率为4.8Kb/s。
    (3) GPIO接口信号
    iTrax02与外部接口中有一个16bit的GPIO口，每一个GPIO信号都可以编程产生中断。一些GPIO  接口信号是iTrax02 GPS接收机内部的保留信号引脚，其中内留的GP1014和GPI015可用于启动方式的选择。
    iTrax02 GPS接收机的缺省启动方式是从内部的FLASH启动，其他的启动方式可以通过对外部的相应配置来选择。GPI013用来控制内部LNA的开启，GPI012用来控制内部FLASH的开启，GPI011则用来接收外部的唤醒信号，弓l脚电平由1到O或由O到l的跳变均可作为唤醒命令。

应用电路：

    为了使接收效果最佳，应对iTrax02射频部分和基带部分分开供电。在设计PCB板时，要考虑到接收模块和天线之间的阻抗匹配问题。在PCB板上，可以在无源天线和接口之间接一个50Ω的PCB带状线。这个50Ω的带状线的宽度要依据PCB板的材料和厚度而定，对于FR4板材(约1.5GHz)而言，其带状线的宽度应是板厚的2倍，如果板厚是0. 8mm，那么带状线的宽度应是1.6mm，依此类推。也可以在iTrax02 GPS接收机的38脚V-ANTENNA上外接有源天线，有源天线的供应电流最大不能超过lOOmA。