1．主要特点
  ●具有SPI接口，支持SPI模式0、O和1、1。
  ●  内含3个发送缓冲器和2个接收缓冲器，可对其优先权进行
编程。
   ●具有6个接收滤波器，2个接收滤波器屏蔽。
    ●具有灵活的中断管理能力。
   ● 采用低功耗CMOS工艺技术，其工作电压范围为3.0～5. 5V。
    ●  有效电流为5mA，维持电流为lOμA。
   ●  工作温度范围为-40～+125℃。
    ●  可编程速率最高可达到IMb/s。
    ●支持测试模式。
    ●具有低功耗睡眠模式。
    ●支持远程帧。

工作原理

    图8-21-2是MCP2510的内部结构框图，其中CAN协议机负责与CAN总线的接口，SPI接口逻辑用于实现同MCU的通讯，而寄存、缓冲器组与控制逻辑则用来完成各种方式的设定和操作控制。
    MCP2510的发送操作通过三个发送缓冲器来实现。这三个发送缓冲器各占据14个字节的SRAM。第一个字节是控制寄存器TXBNCTRL，该寄存器里的内容设定了信息发送的条件，且给出了信息的发送状态；第二至第六字节用来存放标准的和扩展的标识符以及仲裁信息；最后八个字节则用来存放待发送的数据信息。在进行发送前，必须先对这些寄存器进行初始化。
    MCP2510有8个中断源，包括发送中断、接收中断、错误中断及总线唤醒中断等。利用中断使能寄存器CANINTE和中断屏蔽寄存器CANINTF，可以方便地实现对各种中断的有效管理。当有中断发生时，INT引脚变为低电平并保持在低电平，直到MCU清除中断为止。
    CAN协议具有CRC错误、应答错误、形式错误、位错误和填充错误等检测功能。MCP2510内含接收出错计数器(REC)和发送出错计数器(TEC)两个错误计数器，因而对于网络中的任何一个节点来说，都有可能因为错误计数器的数值不同而使其处于错误——激活、错误——认可和总线——脱离三种状态之一。

应用电路
  利用MCP2510和CAN总线收发器82C250可以构成一个CAN总线分布式温湿度测控网络。这个系统包括一个主控制器和多个节点控制器（温湿度测控单元），其网络拓扑结构采用了总线式结构，且结构简单、成本低，采用无源抽头连接。因而系统的可靠性较高。其信息传输采用CAN通信协议，通信介质采用双绞线。由于CAN总线是基于发送报文的编码，它不对CAN控制节点进行编码，故系统的可扩充性比较好，同时增删CAN总线上的控制节点不会对系统的其余节点造成任何影响。
    节点控制器的MCU可选用具有SPI接口的微处理器，也可采用不带SPI接口的微处理器。本系统采用的是不带SPI接口的89C2051微处理器，89C2051可通过4条普通的I/O线与CAN控制器的SPI接口直接相连，并可用软件算法来实现SPI接口协议。CAN总线收发器82C250则作为MCP2510与物理总线的接口。也可在MCP2510和82C250之间再加一个光电隔离器以进一步提高系统的抗干扰能力。MCP2510与MCU和CAN收发器的实际接线如图8-21-3所示。
    在使用CAN控制器MCP2510时，需要对MCP2510进行初始化以及对CAN总线上的数据进行收发操作。与其他CAN控制器不同的是，读、写MCP2510的发送和接收缓冲器必须通过SPI接口协议的读写命令来实现。写指令首先被发送到MCP2510的SI引脚，并在SCK的上升沿锁存每个数据位，然后发送地址和数据。执行完写指令后，数据被写进指定的地址单元中，再通过SPI接口协议的写命令来设置发送位以启动发送。